Hai – Sim.
Iie – Não.
Joi – Atenção, preparados. Também chamado Kiotsuke.
Hajime – Começar. Também Hashime.
Yoshi – Ide, seguinte, adiante.
Hakke-yoi – Muito bem!
Yame – Alto.
Matte – Esperar.
Yasume – Descanso.
Shugo – Alinhar, formar.
Seiza – Sentar-se de joelhos.
Agura-wo-kaku – Sentar-se com as pernas cruzadas.
Kiritsu – Levantar.
Atatamaru – Pré-aquecimento antes do treino. Também Junan-taisho e Jumbi-undo.
Asiru – Correr.
Junan-shitsu – Flexibilidade, elasticidade. Também Danryoku.
Juho – Treino para a Flexibilidade.
Chui – Advertência.
Mawate – Girar, troca de direção.
Tsugi – A seguir, seguinte, próximo.
Wakare – Separar.